Ubuntu 18.04 折腾指北

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迫于打算用 ROS (Robot Operating System) 来玩机械臂，而 macOS 和 Windows 上的 ROS 依旧处于 Beta 阶段，所以又要折腾一番 Linux。观望了一段时间 Ubuntu 18.04，感觉应该稳定了，更重要的是 18.04 比 16.04 好看的多，所以又拿出了旧笔记本折腾 Linux，顺便做个记录，以备后用。

笔记本硬件配置

这台 Dell 笔记本是 2014 年买的了，已经残破不堪，正适合用来折腾，配置如下：

  • CPU: Intel® Core™ i5-4210U
  • GPU: GeForce GT 750M
  • RAM: 6G
  • SSD: Intel 730 240G

Windows 10 和 Ubuntu 18.04 双系统

笔记本只有一块 240G 的 SSD，平时文档工作又必需 Windows，所以还是双系统吧。

过程比较简单，安装好 Windows 10，打开 磁盘管理，压缩卷留出 80G 的未分配空间即可。

制作好 Ubuntu 18.04 的启动盘，重启进入安装界面，此时最好断开网络连接，可以更快完成安装。选择 Minimal installation 并勾选 Install third-party software for graphics and Wi-Fi hardware and additional media formats，Installation type 默认即可将 Ubuntu 安装到未分配的磁盘空间，并自动为 Ubuntu 完成分区。

双系统时间同步

由于 Windows 和 Ubuntu 默认的 BIOS 时间读取方式不同，装完双系统后两个系统显示的时间会差 8 个小时，可通过下面两个方法之一进行修改：

  • 在 Windows 中使用 UTC 时间 打开运行窗口（快捷键 Win + R），输入 regedit 启动注册表编辑器，找到 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\TimeZoneInformation\，添加一项类型为 REG_DWORD 的键值，命名为 RealTimeIsUniversal，值为 1，修改完成后重启即可。

  • 在 Ubuntu 中关闭 UTC 时间

    终端输入

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    sudo apt-get install ntpdate
    sudo ntpdate time.windows.com
    sudo hwclock --localtime --systohc

    将其中的 UTC=yes 改为 UTC=no 并保存即可。

Nvidia 显卡驱动

当初 16.04 最头疼的一点是 Ubuntu 自带的显卡驱动和 Nvidia 的独立显卡冲突，系统安装完成后如果忘记手动切换驱动，重启之后会黑屏无法进入系统。

18.04 安装完后重启了一下发现这个问题已经不存在了，但似乎没有安装 Nvidia 显卡的驱动，故还需手动装之。

打开终端，执行

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sudo ubuntu-drivers autoinstall

即可自动安装合适的驱动。安装完成重启，即可在应用中找到 NVIDIA X Server Settings，在其中的 PRIME Profiles 可以切换独显和集显。

切换 Zsh

Linux 切换 Zsh 和 macOS 中大致相同，但是 Minimal installation 安装的 Ubuntu 18.04 是不自带 Zsh 的，还需要手动安装

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sudo apt-get update
sudo apt-get install zsh
chsh -s /usr/bin/zsh

重启终端即可切换到 Zsh。

安装和配置 Oh My Zsh

终端执行

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sh -c "$(curl -fsSL https://raw.github.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"

安装主题和字体

Powerlevel9k 主题的安装和配置以及其余的美化过程也基本与 macOS 中一样，但是和 Powerline 字体的安装稍微不同

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git clone https://github.com/bhilburn/powerlevel9k.git ~/.oh-my-zsh/custom/themes/powerlevel9k  # 安装主题
sudo apt-get install fonts-powerline  # 安装字体

再修改 ~/.zshrc

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ZSH_THEME="powerlevel9k/powerlevel9k"
POWERLEVEL9K_LEFT_PROMPT_ELEMENTS=(context dir dir_writable vcs)
POWERLEVEL9K_RIGHT_PROMPT_ELEMENTS=(status background_jobs history time)
DEFAULT_USER="<username>"

安装插件

个人常用的插件主要是 zsh-autosuggestions 和 zsh-syntax-highlighting 这两个。

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git clone https://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-autosuggestions
git clone https://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git ${ZSH_CUSTOM:-~/.oh-my-zsh/custom}/plugins/zsh-syntax-highlighting

配置代理

由于众所周知的原因，代理是必不可少的，客户端可以用 Shadowsocks-Qt5

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sudo add-apt-repository ppa:hzwhuang/ss-qt5
sudo apt-get update
sudo apt-get install shadowsocks-qt5

之前版本的 Ubuntu 通常通过上面添加 PPA 源的方式安装客户端，但是根据目前 (2019-02-27) PPA 源上的 Shadowsocks-Qt5 页面，还不支持 18.04，所以暂时从其 GitHub 的 Release 下载吧，也可以将 /etc/apt/sources.list.d/hzwhuang-ubuntu-ss-qt5-bionic.list 中 ss-qt5 的源地址由

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http://ppa.launchpad.net/hzwhuang/ss-qt5/ubuntu bionic main

改为

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http://ppa.launchpad.net/hzwhuang/ss-qt5/ubuntu artful main

全局代理

安装好客户端，可以在 Settings - Network - Network Proxy 中设置代理。选择 Manual，HTTP Proxy、HTTPS Proxy 和 FTP Proxy 的地址均清空，端口改为 0，Socks Proxy 的地址为 127.0.0.1，端口号为 1080，如下图所示。

全局代理

但是通过这种方式在系统中手动配置的代理为全局代理，使用起来有一些不方便。

PAC 代理

如果尚未安装 pip，首先执行

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sudo apt-get install python3-pip

再通过 pip 安装 GenPAC，并用其生成 PAC 文件

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sudo pip3 install -U genpac
genpac --pac-proxy "SOCKS5 127.0.0.1:1080" --gfwlist-proxy="SOCKS5 127.0.0.1:1080" --gfwlist-url=https://raw.githubusercontent.com/gfwlist/gfwlist/master/gfwlist.txt --output="proxy.pac"

最后在 Settings - Network - Network Proxy 中选择 Automatic，Configuration URL 填入 file:///home/<username>/proxy.pac 即可。

客户端开机自启

终端输入

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gnome-session-properties

打开 Startup Applications Preferences，添加需要开机自启的程序。

如果是从 Github 下载的 Shadowsocks-Qt5，可以点击 Browse 选择下载的 AppImage 文件；若是通过添加 PPA 源方式下载的客户端，可以输入命令 /usr/bin/ss-qt5 来添加自启。

exFAT 格式支持

现在 U 盘大多使用 exFAT 格式，而 Ubuntu 18.04 默认无法读取该格式，需要安装 exfat-utils。

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sudo apt-get install exfat-utils

更换主题

首先安装 tweak-tool 和 user themes 插件，运行命令

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sudo apt-get install gnome-tweak-tool
sudo apt-get install gnome-shell-extensions

打开 Tweaks，在 Extensions 中启动插件 User themes，将从 Gnome-look.org 下载的解压到 ~/.themes，再启动 Tweaks 即可设置主题。

在 Tweaks 中，按下 Ctrl + F2 可以打开命令窗口，输入 r 即可重启桌面。

另外，在 Ubuntu Software 中安装 Dash to Dock 可以实现 Dock 居中和背景透明等。