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五自由度机械臂的建模 (4) —— 四元数与空间旋转
2018
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五自由度机械臂的建模 (3) —— 逆运动学求解
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五自由度机械臂的建模 (2) —— DH 建模法
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五自由度机械臂的建模 (1) —— 齐次坐标及其变换矩阵